Sensore Time of Flight con Arduino - ST VL53L1X misurazione distanza e ROI

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Quest'oggi andremo ad esplorare un sensore piuttosto interessante, compatibile con Arduino. Il sensore in questione è un Time of Flight, ovvero un sensore che misura il tempo di volo di un fotone, per poi calcolare la distanza alla quale è rimbalzato. Dunque questo sensore TOF è molto utile in applicazioni dove si vuole misurare una distanza in modo piuttosto preciso.

Nel video di oggi andremo ad utilizzare un VL53L1x della marca ST Microelectronics, che potete acquistare a questo link: https://amzn.to/3jMPHA5

Per poter usufruire di questo sensore è innanzi tutto opportuno dare uno sguardo ai datasheet sia del sensore, sia del PCB che si va ad acquistare: https://www.st.com/resource/en/datasheet/vl53l1x.pdf
Solitamente è sufficiente collegare VCC a 3.3V, GND, SDA e SCL. Infatti il principio di utilizzo del sensore Time of Flight si basa sulla lettura di registri presenti sul sensore, che contengono i valori delle misurazioni, tramite il protocollo I2C.

Per evitare di creare da zero il protocollo di comunicazione, potete scaricare e aggiungere alle librerie di arduino questa libreria per il sensore VL53L1X:
https://github.com/rneurink/VL53L1X_ULD

Se non sapete come aggiungere una libreria ad arduino, fate riferimento a questo link:
https://youtu.be/1i7BsE_9DWk

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