Cómo Hacer un BRAZO ROBÓTICO con ARDUINO ???? Proyecto DIY

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Este es el primer brazo robótico con Arduino impreso en 3D que hacemos para el canal y ¡estamos muy contentos con el resultado! La verdad es que nos ha costado mucho trabajo pero al final ha valido la pena.

Está equipado con 6 servomotores MG996R y un motor paso a paso Nema 17. Su estructura es de plástico. Para controlar el brazo robótico hemos utilizado un Arduino Nano, aunque otros modelos como por ejemplo el Arduino Uno o Mega también sirven.

PARTES DEL VÍDEO:
0:00 : Introducción
0:30 : Motores
1:25 : Diseño y estructura del Brazo
2:20 : Arduino y Drivers de los motores
3:45 : Partes mecánicas
4:05 : Montaje
6:30 : Programa
8:05 : Esquema y conexiones eléctricas
8:45 : Tomas falsas
9:20 : Resultado Final

Esquema eléctrico y código:
https://github.com/WexterHome/Brazo-Robotico
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Ардуино
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