Популярное

Arduino Uno/ робот объезжаюший препятствия.

tmktools
20 Просмотры
tmktools
Размещено
всем привет в этом видео соберу простого робота с зачатками интелекта. Его задача обьезжать препятствия при помощи ультрозвукового модуля дальномера. Питание поступает от встроенного акумулятора. Питание поступает на встроенные стабилизаторы напряжения плат. Управляет этим всем Arduino Uno. При прошивке платы не забывам проверить правильность скетча. Обязательно подключаем вторичное питание на драйвер т.к. моторы имеют большой ток потребление и ком порт на котором висит ардуино без вторичного питания может сгореть. В будущем будет ещё больше роботизированных платформ на данном микроконтроллере.
-------------------------------------------------
Для создания понадобится:
1) Платформа Arduino Uno :
https://droidbot.store/arduino-uno-r3?gclid=Cj0KCQiA0p2QBhDvARIsAACSOOMhTBULL5hmetDNTYBR-oJpMVMZJtY7OMW_Q1u_WwPWA0gihwvjMzMaAigvEALw_wcB
2) L298N :
https://mcustore.ru/store/moduli/drajver-dvigatelej-l298n-2-kanala/?gclid=Cj0KCQiA0p2QBhDvARIsAACSOOP0SYmazBP7TkNLPdyu8oj_NiBBjbKU0RCSP_VQGkaba_im9kNyVZoaAuZvEALw_wcB
3) Моторы с колесами:
https://droidbot.store/tt-motor-s-reduktorom?gclid=Cj0KCQiA0p2QBhDvARIsAACSOOPEE5_Uw3Q62bZWoguml1EEup6jsihA7JiCDgCjJahmkztc66AdXj8aAlR3EALw_wcB
4)Ультрозвуковой дальномер:
https://droidbot.store/hc-sr04-ultrazvukovoj-dalnomer?gclid=Cj0KCQiA0p2QBhDvARIsAACSOOMPjC0Sv6KwAVfiinK1kiyRPBtaVY0b20ot1hhqjoC8FftXpXzJIHMaAjH7EALw_wcB
5) Акумуляиоры 18650:
https://www.chipdip.ru/product/inr18650-25r?utm_source=google&utm_medium=cpc&position_type
6) Модуль зарядки TP4056:
https://droidbot.store/tp4056-modul-zaryada-li-ion-akkumulyatora-microusb-s-zaschitoj?gclid=Cj0KCQiA0p2QBhDvARIsAACSOOMmDI_aeyw_injDs7fNStDhnDOfKDVmqb7uU-dd_OY6j2UvaR_iIhMaAst5EALw_wcB
7) Понижающий DC-DC преобразователь:
https://voltiq.ru/shop/lm2596s-dc-dc-module-blue/

-----------------------------------------------------------------------
Схема подключения модулей к пинам:
Connections of Ultrasonic sensor –
1)VCC – VCC terminal of Arduino.
2)GND – GND terminal of Arduino.
3)Trigpin – digital pin 9 on Arduino.
4)Echo pin – digital pin 10 on Arduino.
Connections of L298N –
1)+12V – Positive terminal of the battery.
2)GND – a)GND of Arduino b)Negative terminal of battery.
3)Input terminal 1 – Pin 4
4)Input terminal 2 – Pin 5
5)Input terminal 3 – Pin 6
6)Input terminal 4 – Pin 7
7)Output terminal 1 – Positive of first motor.
8)Output terminal 2 – Negative of first motor.
9)Output terminal 3 – Positive of second motor.
10)Output terminal 4 – Negative of second motor.
-------------------------------------------------------------------------------------


Моя прошивка для робота:
Категория
Ардуино
Комментариев нет.